Metal Gear Solid V: The Phantom Pain đã được định hướng là tựa game Metal Gear đầu tiên được xây dựng thành một thế giới mở. Ở đó, người chơi có thể tự do tham gia các nhiệm vụ cấu thành cốt truyện, cũng như những nhiệm vụ bên lề giúp người chơi tìm kiếm thêm vật lực, tài lực hỗ trợ mình chiến đấu.