Arduino Nano Shield mở rộng (Loại tốt, board đỏ)14 Chân I / O (loại servo với GND, nguồn và tín hiệu)8 chân tương tự với đầu ra nguồn và GND6 PWM Pin1 đầu vào nguồn Servo5 chân mở rộng I2CĐầu ra AREFĐầu ra 3.3V